抓取生根点（Setpoint）和管架预选
点击 SET POINT 按钮在VIEW中选取基础点，
如果将Positioning control,选择为Graphic/Cursor模式，更有利于基础点的选取。
选择基础点完成后,将在VIEW中标示基础点和管架点位置。
选择需要的管架类型,完成管架的预选。
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